FEDOR ครั้งแรก: หุ่นยนต์มนุษย์รัสเซีย

มนุษย์เปลี่ยนธรรมชาติอย่างแข็งขันขนาดใหญ่ขึ้นและประสบความสำเร็จมากกว่าสายพันธุ์อื่น พวกเราส่วนใหญ่ไม่รู้จักโลกดีนอกเหนือไปจากสิ่งที่ผู้คนสร้างขึ้นเอง จากบ้านและถนนไปจนถึงตู้เสื้อผ้าและคีย์บอร์ด - ทุกอย่างที่นี่ได้รับการปรับให้เข้ากับความสะดวกสบายและกายวิภาคของเรา แขกที่ไม่ใช่มนุษย์บางคนสามารถเห็นอกเห็นใจเมื่อเขาพยายามปีนบันไดหรือเปิดล็อคประตู

หุ่นยนต์เผชิญความยากลำบากแบบเดียวกันซึ่งชะตากรรมเข้ามาในโลกมนุษย์ แพลตฟอร์มล้อที่ซับซ้อนที่สุดของรถแลนด์โรเวอร์ดังนั้นความงดงามในทะเลทรายหินของเรดแพลนเน็ตบันทึกหน้าบันไดธรรมดาและหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ทรงพลังและแม่นยำไม่สามารถรับมือกับถ้วยน้ำได้เสมอไป หากหุ่นยนต์ต้องการมีชีวิตอยู่ท่ามกลางผู้คนเคียงข้างกับเรามันจะต้องกลายเป็นเหมือนเรา - มนุษย์หรือหุ่นยนต์

แน่นอนว่าหุ่นยนต์จะไม่กลายเป็น "เด็กจริงที่ยังมีชีวิต" และนี่คือสิ่งที่ดีกว่า: โดยไม่ต้องใช้ออกซิเจนหรือความร้อนไม่กลัวความร้อนสูญญากาศและรังสีโดยไม่ต้องพักกลางวันหรือวันหยุดสุดสัปดาห์หุ่นยนต์สามารถเป็นผู้ช่วยพร้อมที่จะไปยังสถานที่ที่อันตรายเกินไปหรือยากสำหรับคน

“ เจ็ดถึงแปดชั่วโมงโดยไม่มีการหยุดพักเป็นเวลาสูงสุดที่คนสามารถทำงานได้ทุกวันนี้ในชุดอวกาศนอกอวกาศและการเดินทางครั้งนี้มีค่าใช้จ่ายหลายล้านดอลลาร์ ดังนั้นที่นี่ androids สามารถทดแทนที่ดีสำหรับคน แต่โดยทั่วไปรายการอาชีพของพวกเขานั้นยังห่างไกลจากความเหนื่อยล้า” Alexey Bogdanov หัวหน้านักออกแบบของ Android Technology NGO บอกกับเรา “ การทำให้เป็นกลางของสิ่งที่เป็นอันตรายการช่วยเหลือผู้ประสบภัยการปฐมพยาบาลเรากำลังพัฒนาไปทุกทิศทาง”

อาชีพแรก

ต้นแบบของระบบหุ่นยนต์มนุษย์มนุษย์ FEDOR (ชื่อเต็ม - วัตถุทดลองการทดลองขั้นสุดท้ายของการวิจัยหรือเพียงแค่ "วัตถุทดลองการทดลองขั้นสุดท้ายของการวิจัย") ถูกสร้างขึ้นเป็นทหารรักษาพระองค์ เขาสามารถผ่านซากปรักหักพังของอาคารที่ถูกทำลายด้วยการเดินเท้าหรือแม้แต่คลานหาเหยื่อและให้การปฐมพยาบาลแก่เขา - อย่างน้อยส่งน้ำฉีดยาแก้ปวดและจัดให้มีการสื่อสาร

คุณสามารถควบคุมหุ่นยนต์จากระยะไกลโดยใช้สายไฟเบอร์หรือวิทยุ

ในช่วงฤดูใบไม้ร่วง FEDOR ประสบความสำเร็จในการทดสอบนี้โดยผ่านการทดสอบก่อนที่คณะกรรมการของ Advanced Research Foundation (FPI) ซึ่งอยู่ภายใต้การอุปถัมภ์การทำงานของโครงการจะดำเนินการในเทคโนโลยี Android กลไกที่ไม่เหมือนใครของรยางค์ล่างทำให้เขาไม่เพียงเดินและคลาน แต่ยังนั่งบนเส้นใหญ่ปีนข้ามสิ่งกีดขวางและแม้กระทั่งขึ้นรถด้วยตัวเขาเอง - ในที่นั่งคนขับ

“ เขาเข้าไปในอาคารปีนบันไดเปิดประตูด้วยกุญแจเข้าอพาร์ทเม้นท์เปิดไฟเปิดก๊อกน้ำ” Evgeny Dudorov ผู้อำนวยการด้านเทคนิคของ NGO เทคโนโลยีของ Android กล่าว “ ยังมีภารกิจที่ต้องเอาชนะอุปสรรค: คลาน 10 เมตรปีนสู่หน้าต่างต่ำเดินไปตามกองอิฐแตก ... ” FEDOR ยังแสดงให้เห็นถึงการจัดการเครื่องมือที่ใช้ในครัวเรือนอย่างมั่นใจตั้งแต่ใบมีดลวดและไขควงไปจนถึงเลื่อยวงเดือนพร้อมอุปกรณ์พิเศษของเจ้าหน้าที่กู้ชีพและแพทย์ ในที่สุดเขาก็เข้าไปในรถ (UAZ พร้อมกระปุกเกียร์ธรรมดา) บีบคลัชโยนคันโยกความเร็ว - และขับออกไป

เกิดมาเพื่อทำหน้าที่

ไดรฟ์ไฟฟ้าที่มีความจุรวม 5 kW จะทำให้หุ่นยนต์มีกำลัง "กล้ามเนื้อ" ที่ดีเทียบเท่ากับ 6.8 แรงม้า ข้อต่อเชิงกลช่วยให้ร่างกายมีอิสระในการ 46 องศาและคำนึงถึงประเภทของการเคลื่อนย้ายที่ต้องพึ่งพาซึ่งการจับคู่การเคลื่อนไหวที่ประสานกันหลายครั้งจำนวนของพวกเขาถึง 72 แล้วทุก ๆ มิลลิวินาทีคอมพิวเตอร์ควบคุมจะอัปเดตข้อมูลจากเซ็นเซอร์

คอมพิวเตอร์หลักนั้นได้รับการเสริมด้วยระบบคอมพิวเตอร์ Nvidia ที่ช่วยแก้ปัญหาการวางแนวและการนำทางในอวกาศ ที่นี่ในโมดูลส่วนหัวข้อมูลถูกรวมเข้าด้วยกันจากกล้องสองตัวที่มีฟังก์ชั่นโฟกัสอัตโนมัติและซูมอัตโนมัติรวมถึงกล้องถ่ายภาพความร้อนและไมโครโฟน, เลเซอร์เรนจ์ติ้ง 16 อัน, GPS และเซ็นเซอร์ GLONASS แรงกดดันต่อการสนับสนุนและข้อมูลจากระบบแรงเฉื่อยในตัวสามระบบที่อนุญาตให้หุ่นยนต์ประเมินตำแหน่งของร่างกายได้เช่นกัน

จากข้อมูลเหล่านี้ FEDOR - เช่นเดียวกับเรา - สร้างภาพสามมิติของสิ่งแวดล้อมโดยอัตโนมัติเพิ่มแบบจำลองของตัวเองลงในนั้นและเน้นผู้คนอุปสรรคและวัตถุสำคัญอื่น ๆ บนมัน: เครื่องมือบันไดประตูเก้าอี้และอื่น ๆ หน่วยความจำของหุ่นยนต์จัดเก็บไลบรารี่ของแอ็คชั่นมาตรฐานโดยเลือกสคริปต์ที่ต้องการได้ตามต้องการ ในการปฏิบัติงานที่เป็นสากลซึ่งไม่ต้องการความแม่นยำและการประสานงานสูง FEDOR มีความเป็นอิสระ “ เราสามารถพูดได้ว่าเขาฉลาดกว่าครึ่ง” Alexei Bogdanov กล่าวเสริม

การศึกษาทางไกล

หากเรากำลังพูดถึงการเดินธรรมดาและโต้ตอบกับวัตถุธรรมดา FEDOR จะจัดการกับมันเอง:“ ตัวอย่างเช่นเมื่อเขาลดกำลังเสริมด้วย“ เครื่องบด” เขาทำงานโดยอัตโนมัติอย่างสมบูรณ์” Alexey Bogdanov อธิบาย “ มันเลือกช่วงเวลาที่เปิดและปิดเครื่องมือปริมาณของแรงดันที่ต้องใช้ ฯลฯ ” อย่างไรก็ตามหากเรากำลังพูดถึงการทำงานในสภาพแวดล้อมที่ไม่ยากลำบากหรือมีการจัดการกับวัตถุที่บางและเล็กมากผู้คนก็จะเข้ามาช่วยเหลือหุ่นยนต์

การขาดทักษะพิเศษครบครันด้วยระบบ "การควบคุมการคัดลอก" ซึ่งช่วยให้เขาสามารถทำซ้ำการเคลื่อนไหวที่มีความรับผิดชอบมากที่สุดสำหรับผู้ปฏิบัติงานซึ่งสามารถอยู่ในระยะที่สบายจากสิ่งที่เกิดขึ้น ในการไปยังสถานที่ที่ถูกต้องหยิบไขควงหรือหลอดฉีดยาสมดุลร่างกายของคุณเองกล้องโฟกัสกดบน - ทั้งหมดนี้หุ่นยนต์จะทำด้วยตัวเอง แต่การเอาเข็มเข้าไปในกล้ามเนื้อหรือไขควงโดยใช้สกรูเข้ากับสกรูที่แตะตัวเองเป็นหน้าที่ของรีโมทควบคุมอยู่แล้ว วิธีนี้สามารถนำมาเปรียบเทียบกับร่างกายของเรา: การปฏิบัติงานประจำส่วนใหญ่รวมถึงการรักษาสมดุลหรือการขับขี่เราดำเนินการโดยไม่มีการมีส่วนร่วมของสติซึ่งเชื่อมต่อเฉพาะเมื่อแก้ปัญหาที่ซับซ้อนโดยเฉพาะ

เราได้รับความสนใจจนกว่าหุ่นยนต์จะเป็นอิสระอย่างสมบูรณ์มันจะต้องรออย่างน้อยก็จนกว่าการสร้างปัญญาประดิษฐ์ที่ทรงพลังอย่างเพียงพอ สำหรับการเคลื่อนไหวและการจัดการที่ซับซ้อนจะใช้ระบบ "การควบคุมการคัดลอก" เขาดำเนินการตามปกติในโหมดอัตโนมัติ FEDOR สามารถติดตั้งระบบควบคุมด้วยเสียงและดำเนินการคำสั่งด้วยวาจาอย่างชัดเจน

ไม่จำเป็นต้องมีการฝึกอบรมเพิ่มเติมสำหรับการทำงานกับ FEDOR “ แนวคิดของ“ การควบคุมการคัดลอก” ถูกสร้างขึ้นด้วยความคิดนั้นเพื่อให้บุคคลสามารถมองเห็นด้วย“ ตา” ของหุ่นยนต์เช่นเดียวกับตัวเขาเองขยับเขาด้วย“ มือ” ในแบบของเขา” Alexey Bogdanov กล่าวเสริม ผู้เชี่ยวชาญทุกคนสามารถเข้ามาในอวตารของหุ่นยนต์โดยแบ่งปันทักษะและการเคลื่อนไหวของเขากับทหารช่างผู้ช่วยชีวิตหรือแม้แต่นักบินอวกาศ

ราชวงศ์ทำงาน

นักพัฒนากล่าวว่าระยะเวลาสามปีที่วางแผนไว้ทั้งหมดจะนำ Fedor ไปสู่การประกอบอาชีพใหม่และซับซ้อนของนักบินอวกาศ จนถึงปี 2021 มีความจำเป็นที่จะต้องป้องกันการแผ่รังสีเพื่อให้มั่นใจว่าเครื่องยนต์เครื่องยนต์และอิเล็กทรอนิกส์ทำงานได้อย่างต่อเนื่องในสุญญากาศที่มีอุณหภูมิลดลงอย่างมากและไม่มีแรงโน้มถ่วงเกือบสมบูรณ์ คุณจะต้องใช้สถานการณ์จำลองพิเศษในการทำงานกับเครื่องมือพิเศษ อย่างไรก็ตามในปี 2021 เมื่อ FEDOR ขึ้นบินครั้งแรกบนยานอวกาศ Federation ใหม่เราจะมีเหตุผลสองประการที่ทำให้เราภูมิใจ - เรือและหุ่นยนต์ตัวล่าสุดซึ่งเป็นเรือลำแรก

“ ไม่มีโครงการใดที่คล้ายคลึงกับโครงการนี้ในรัสเซียและในโลกการทำงานในระดับนี้ดำเนินการโดย บริษัท เพียงไม่กี่แห่งเท่านั้น” Evgeny Dudorov กล่าว - ครั้งหนึ่งในสหรัฐอเมริกามีโครงการ SAFFiR ที่ใกล้ชิดหุ่นยนต์ที่ออกแบบมาเพื่อดับไฟบนเรือทะเล รายละเอียดที่มากที่สุดของพวกเขาสามารถเรียกได้ว่าหุ่นยนต์ ATLAS ซึ่งสร้างขึ้นภายใต้การอุปถัมภ์ของหน่วยงาน DARPA” อย่างไรก็ตามตามที่นักพัฒนาจาก Android Technology NGO ระบุว่า FEDOR นั้นสมบูรณ์แบบกว่าคู่แข่งชาวอเมริกันที่ไม่สามารถรวบรวมข้อมูลขับรถด้วยเกียร์ธรรมดาได้หรือจะเข้าไปด้วยตนเอง “ ตอนแรกหน้าที่ของเราคือการพัฒนาระบบควบคุมสากลสำหรับหุ่นยนต์มนุษย์โดยไม่คำนึงถึงความสามารถและภารกิจที่เฉพาะเจาะจง” Evgeny Dudorov กล่าวต่อ - สำหรับสิ่งนี้มีการใช้งานหลายโหมด: อัตโนมัติ, หัวหน้างาน, ควบคุมและควบคุมแบบรวมกัน และถ้าเริ่มแรกเรามุ่งเน้นไปที่การสร้างหุ่นยนต์กู้ภัยตอนนี้เรามองไปที่ความสามารถของมันอย่างกว้างขวางมากขึ้น ตัวเลือกการควบคุมเหล่านี้มีการใช้งานและเหมาะสำหรับงานที่หลากหลายทั้งบนโลกและในอวกาศ เรากำลังทำงานในโครงการสำหรับหุ่นยนต์ของเรือหุ่นยนต์ทหารช่างและอื่น ๆ ”

“ เราอยู่ในช่วงเวลาที่น่าสนใจ” อเล็กเซย์บ็อกดาอฟสรุป “ เรากำลังเข้าสู่ระเบียบทางเทคโนโลยีใหม่ลำดับที่หก” จำการแพร่กระจายของการสื่อสารโทรศัพท์มือถือ: การระเบิดของหุ่นยนต์ตัวเดียวกันกำลังรอเราอยู่ ในอีก 20-30 ปีข้างหน้าหุ่นยนต์จะเริ่มพบกันมากขึ้นเรื่อย ๆ ตามท้องถนน”

บทความ“ FEDOR First” ตีพิมพ์ในวารสาร Popular Mechanics (ฉบับที่ 2, กุมภาพันธ์ 2017)

แนะนำ

วาฬเพชฌฆาตหายากถ่ายทำในวิดีโอ
2019
ใครเป็นผู้คิดค้นหูฟังที่ทำจากขนสัตว์?
2019
MPEG-2: โปรแกรมการศึกษา: วิดีโอ
2019